C++ Developper (Robotics researcher)

Что нужно будет делать?

- Заниматься решением задачи "планирования" в широком смысле.
Сюда входит:
- поиск оптимальной последовательности операций (дискретная оптимизация, графы),
- алгоритмы планирования траектории движения робота (кинематика, численные методы, расчет возможных коллизий с объектами окружения и другими роботами, учет неточности движения робота в режиме реального времени, реализация стратегий выполнения различных технологических операций на промышленных роботах)

Что для этого нужно уметь?


- Опыт промышленной разработки на с++ от 2х лет (с++11, stl, boost)
- Уверенное знание основных алгоритмов
- Хорошая математическая подготовка
- Хорошее знание Linux, docker, git
- Плюсом будет опыт работы с роботами (промышленными, в идеале, можно другими)

Как мы работаем:

- У нас интересно, потому что наш продукт новый, а значит к каждой задаче нужно подойти творчески
- У нас сложно, потому что мы первопроходцы
- У нас демократично, мы по-настоящему ценим инициативу
- У нас перспективно, можно расти вместе с компанией
- У нас гибкий график, потому что главное - результат

С каким стеком мы работаем?

-C++17 (gcc 7.4.0, возможно, в ближайшее время переход на clang)
stl, boost, protobuf + grpc, gtest, eigen

Какие инструменты применяем?

-CVS - git (gitlab), Dev env & all services: docker, Build system: bazel, Continuous integration: gitlab ci

Условия:

- Конкурентный фикс, полностью белая зарплата
- Мягкое начало рабочего дня
- Просторный офис 15 минут пешком от м. Авиамоторная (c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования)
- Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок
Откликнуться
© Abagy, 2019. All rights reserved